點(diǎn)云是一種由離散點(diǎn)組成的三維數(shù)據(jù)集合，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)和醫(yī)學(xué)成像等領(lǐng)域。它就像一幅立體畫卷，每一個(gè)點(diǎn)都承載著空間位置的信息。近年來，隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，點(diǎn)云處理技術(shù)取得了顯著進(jìn)步。

在眾多研究成果中，一篇名為《PointNet》的經(jīng)典論文不得不提。這篇論文提出了一種直接處理點(diǎn)云的新架構(gòu)，突破了傳統(tǒng)方法對(duì)點(diǎn)排序敏感的局限。研究人員通過引入對(duì)稱函數(shù)巧妙地解決了這一問題，使模型能夠更好地捕捉點(diǎn)云的整體特征。此外，《PointNet++》作為其后續(xù)工作，進(jìn)一步優(yōu)化了局部特征提取，提升了模型性能。這兩篇論文為點(diǎn)云研究奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，堪稱領(lǐng)域內(nèi)的里程碑之作。如果你對(duì)三維數(shù)據(jù)處理感興趣，不妨深入研讀這些開創(chuàng)性的工作！????