在游戲中或三維建模中，我們常常需要將三維世界中的點(diǎn)投影到二維屏幕上，這就需要用到透視投影矩陣。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，透視投影模擬了人類眼睛觀察物體的方式——遠(yuǎn)處的物體看起來(lái)更小，近處的物體則更大。

首先，我們需要定義一個(gè)視錐體（Frustum），它是三維空間中被觀察的區(qū)域。視錐體由四個(gè)裁剪平面組成：頂部（Top）、底部（Bottom）、左側(cè)（Left）和右側(cè)（Right）。此外，還有近裁剪面（Near Plane）和遠(yuǎn)裁剪面（Far Plane）。通過(guò)這些參數(shù)，我們可以構(gòu)建一個(gè)透視投影矩陣。

接下來(lái)，我們將三維坐標(biāo)系中的點(diǎn)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備坐標(biāo)系（NDC）。這個(gè)過(guò)程涉及將點(diǎn)從視錐體映射到一個(gè)立方體中，使得所有可見(jiàn)點(diǎn)都在 [-1, 1] 范圍內(nèi)。這一步驟利用了齊次坐標(biāo)的性質(zhì)，通過(guò)矩陣乘法完成。

最后，將結(jié)果除以 w 分量（透視除法），得到最終的二維屏幕坐標(biāo)。這樣，我們就完成了從三維到二維的完整投影過(guò)程！??

通過(guò)理解透視投影矩陣，我們可以更好地掌控虛擬世界的呈現(xiàn)方式，讓畫(huà)面更加真實(shí)自然。??