最近在使用ROS進(jìn)行開發(fā)時，遇到了一些煩人的`CMake`錯誤，特此記錄下來以便后續(xù)查閱和分享經(jīng)驗(yàn)。第一個問題是“源目錄 `home yw`”，這個錯誤讓我一度摸不著頭腦。經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)，問題出在路徑中存在空格，導(dǎo)致`CMake`無法正確解析路徑。??

解決方案其實(shí)很簡單：只需要將包含空格的路徑用引號包裹起來即可。例如，原本的路徑是`/home/user name/ros_ws`，修改為`"/home/user name/ros_ws"`后，問題迎刃而解！??

此外，我還總結(jié)了一些其他常見的ROS問題，比如環(huán)境變量未正確配置導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)找不到、依賴包安裝失敗等。每次解決一個問題都像是攻克了一座小堡壘，成就感滿滿！??

如果你也在ROS開發(fā)中遇到類似問題，歡迎一起交流探討！?? ROS CMake Linux 開發(fā)者日記